第一次祭祀黄帝的明确记载在《史记·封禅书》中。其中记载公元前４４２年，秦灵公“作吴阳上时，祭黄帝”。此后，汉唐明清等各代均有祭黄帝的记载，尤以明清两代最为连续和密集。
近代以来，祭祀活动越发频繁。人们认识到，黄帝不仅仅是具有广泛号召力的部落首领，也不仅仅是中华民族的共同始祖，而是具有丰富内蕴的整个中华民族的象征和代表。这一认识上的深化，在近代以来的黄帝祭祀中表现得十分突出。
１９０８年，同盟会陕西分会在西安成立，于当年重阳节举行了祭扫黄帝陵的活动。１９３１年，日本帝国主义发动侵华战争，为了团结全国人民共同抗战，一致对外，各地爱国志士倡议民族扫墓之礼。
新中国成立后，中央政府、陕西省及社会各界也多次举办了祭祀黄帝的活动。而在２０世纪８０年代中国实行改革开放以来，被中断过一段时期的祭陵活动重新恢复，祭典也越来越受到海内外中华儿女的关注。如今，黄陵每年都要接待数十万名前来谒陵祭祖的华夏儿女。